研发小能手的“人工智能”之路
手拿电焊枪，一路火光带闪电，图上这位就是今天咱们微信的主人公。小板凳、瓜子都带好了吗？小编要开始一本正经地讲故事咯~
这是位80后的小哥哥，头发微卷（PS：话说人家认真钻研的样子还真帅）。他叫穆利超，今年30出头，是咱们山能淄矿方大公司制造维修专业化济宁分公司的一名职工。
正如开篇所言，虽然只有中专文凭，但他一直没有停下学习钻研的脚步。由于长期从事焊接和修理电焊机工作，他对弱电行业有着浓厚的兴趣，每天下班回到宿舍，他都要给自己“加餐”，钻研各种焊接设备的构造和原理，这也为自动焊接手臂的研制成功打下了基础。
穆利超所在的单位主要从事矿用设备维修工作，焊接基本属于每天的必修课。
人工焊劳动强度、辐射都很大，受技术、工具等限制，焊接出的作品参差不齐。正因如此，穆利超萌生了用机器焊接手臂代替人工焊的想法，并且很快得到了单位的支持。
说干就干！经过穆利超多方调研，单位为他购进了一台数控自动火焰切割机。穆利超对热切割控制软件进行了改造，使其具备了切割与焊接的功能，然后利用公司废旧材料制造出机械焊接手臂底座升降平台，达到灵活自如调节各种焊件高度的目的。但是如何让焊枪通过传感器灵活自如地识别并躲避障碍物成为困扰他的难题。
要说敏感度高，那必须是激光传感器~但是激光传感器遇到高温、强光、烟气极易失灵，稍好一点成本又太高，穆利超决定自己研制稳定可靠的传感器。
他四处“取经”，上网搜寻传感器电路图进行分析，又先后到河南郑煤集团、新矿集团实地考察学习。回来后不分昼夜边学边干。
他发现用电压传感器控制焊枪的升降非常合适，用探针放电距离来感应焊接面弧度变化非常可靠，利用废旧电路板反复进行实验。有时晚上睡着觉，突然琢磨起一个问题，他就立马跑到车间忙活起来，就这样经过1个月的近百次反复试验论证，终于研制出了合适电压测距传感器。
来张动图感受一下，传感器可以准确感应各种不规则弧度的焊接测距，在烟尘、光、辐射等环境下均不受影响，而且焊接精度高，焊接误差仅有1-2毫米之间，完全可以满足特殊焊的需要。
经过2个多月的紧张攻关，他终于将机器焊接手臂研制成功，该焊接手臂特别适合多角度焊接，具有实用、灵活、成本低的特点。和人工焊接相比，机器焊接比人工焊接快了近2倍，而且焊缝更加圆润、光滑、饱满。
好钢用在刀刃上。2018年7月，许厂煤矿公司工作面接续急用40节刮板运输机中部溜槽，方大制造维修专业化济宁分公司决定使用穆利超研制的机械焊接手臂对这批溜槽进行耐磨层焊接修复，经使用，焊接工期提前5天完成任务，而且焊接质量饱满平整、无夹渣气孔，矿方一次性通过了验收。
目前，方大制造维修专业化济宁分公司已制造出了3台自动焊接机械手臂，并全部投入到了工作中，要比直接购买节省45万余元。
穆利超自动焊接机械手臂研制成功后，又马不停蹄地开始了等离子熔覆自动焊机械臂的研制，有前期的技术积累，仅用一个月就研制成功，现已进入调试阶段。
“我觉得公司的平台很大，有很多设备能实现自动控制，目前我只是先把急需的研制出来，然后再去搞自主的东西。”面对镜头，这位腼腆的小伙子说出了未来的打算。
心有多大
舞台就有多大
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